{"id":9138,"date":"2024-06-10T12:36:44","date_gmt":"2024-06-10T17:36:44","guid":{"rendered":"https:\/\/hxdrstage.wpengine.com\/blog\/quest-ce-que-le-lidar-et-comment-fonctionne-t-il-avec-reality-cloud-studio-powered-by-hxdr\/"},"modified":"2026-02-20T10:00:14","modified_gmt":"2026-02-20T15:00:14","slug":"quest-ce-que-le-lidar-et-comment-fonctionne-t-il-avec-reality-cloud-studio-powered-by-hxdr","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/hxdr.com\/fr\/ressources\/quest-ce-que-le-lidar-et-comment-fonctionne-t-il-avec-reality-cloud-studio-powered-by-hxdr\/","title":{"rendered":"Qu\u2019est-ce que le LiDAR et comment fonctionne-t-il avec Reality Cloud Studio, powered by HxDR\u00a0?"},"content":{"rendered":"\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t
\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\"\"\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t

Qu\u2019est-ce que le LiDAR et comment fonctionne-t-il avec Reality Cloud Studio, powered by HxDR?<\/b><\/h1>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

Si vous ne connaissez pas la capture de la r\u00e9alit\u00e9, voici un bref aper\u00e7u de ce que sont les technologies LiDAR et de num\u00e9risation 3D, de leur principe de fonctionnement et de leur r\u00f4le dans la cr\u00e9ation les nuages de points utilis\u00e9s par Reality Cloud Studio, notre plateforme cloud pour la collaboration, l\u2019assemblage et le maillage automatis\u00e9s ainsi que le stockage des donn\u00e9es.<\/em><\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\"\"\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t

Parlons du LiDAR<\/b><\/h4>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

Le LiDAR, ou Light Detection and Ranging, a \u00e9t\u00e9 invent\u00e9 en 1960 et est rest\u00e9 un fief de la technologie de pointe, r\u00e9serv\u00e9 aux \u00e9quipements sp\u00e9cialis\u00e9s et aux professionnels form\u00e9s. Entre-temps, il s\u2019est largement r\u00e9pandu, avec des capteurs install\u00e9s dans les voitures, les smartphones, les aspirateurs robotis\u00e9s et les \u00e9quipements agricoles.<\/p>\n

Le LiDAR, sous sa forme m\u00e9canique et \u00e0 semi-conducteurs, est pr\u00e9sent dans la grande majorit\u00e9 du mat\u00e9riel de Leica Geosystems, de notre s\u00e9rie BLK pris\u00e9e au Leica RTC360<\/a> et au-del\u00e0. Avec quelques lasers et la bonne combinaison de logiciel et de firmware, vous pouvez relever le monde entier en 3D.<\/p>\n

Mais qu\u2019est-ce que le LiDAR, comment fonctionne-t-il et que produit-il\u00a0?<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

\n\t\t\t\t\t

Explications<\/b><\/h4>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

Le LiDAR est simple. Il ressemble au radar. Il envoie vers l\u2019objet mesur\u00e9 une impulsion laser, qui est r\u00e9fl\u00e9chie par cet objet et retourne \u00e0 l\u2019unit\u00e9 LiDAR. Cela fournit des donn\u00e9es de mesure bas\u00e9es sur la distance qu\u2019il fallait au laser pour l\u2019envoi et la distance re\u00e7ue par le distancem\u00e8tre laser. Chacune de ces mesures laser est un \u00ab\u00a0point\u00a0\u00bb. En r\u00e9p\u00e9tant cette op\u00e9ration ultra-rapide\u00a0\u2013 des millions de fois par seconde\u00a0\u2013 le syst\u00e8me cr\u00e9e une carte d\u00e9taill\u00e9e des objets qui l\u2019entourent, appel\u00e9e nuage de points.<\/p>\n

C\u2019est le principe de base des appareils LiDAR en g\u00e9n\u00e9ral. Cependant, il existe deux approches principales de la mesure LiDAR pour la num\u00e9risation 3D\u00a0: Le LiDAR m\u00e9canique, comme le LiDAR biaxial du Leica BLK360<\/a>, du Leica RTC360, du\u00a0Leica BLK2GO<\/a> ainsi que le LiDAR \u00e0 semi-conducteurs, tel que les capteurs \u00e0 double temps de vol (ToF) utilis\u00e9s dans le Leica BLK2GO PULSE<\/a>.<\/p>\n

Voici comment ils fonctionnent.<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\"\"\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t

LiDAR m\u00e9canique<\/b><\/h4>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

Les syst\u00e8mes LiDAR m\u00e9caniques utilisent des miroirs ou prismes rotatifs pour diriger un rayon laser \u00e0 travers un large champ de vision, lui permettant de capturer des points devant, au-dessus et derri\u00e8re le scanner laser. Ces capteurs sont la r\u00e9f\u00e9rence en mati\u00e8re de capture de la r\u00e9alit\u00e9 3D haute r\u00e9solution, avec une port\u00e9e saine dict\u00e9e par la puissance du laser et son rayon concentr\u00e9.<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

\n\t\t\t\t\t

LiDAR \u00e0 semi-conducteurs<\/b> <\/h4>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

Le LiDAR \u00e0 semi-conducteurs, en revanche, est d\u00e9pourvu de pi\u00e8ces mobiles. Il est petit, durable et compact. C\u2019est donc le type de LiDAR int\u00e9gr\u00e9 dans les produits grand public tels que les smartphones haut de gamme.<\/p>\n

Le BLK2GO PULSE, par exemple, utilise un syst\u00e8me LiDAR \u00e0 semi-conducteurs avec deux capteurs temps de vol qui mesurent en temps r\u00e9el la dur\u00e9e de retour du rayon laser vers le capteur. Ce syst\u00e8me \u00e9tant dot\u00e9 de semi-conducteurs, il existe une synchronicit\u00e9 entre les mesures et le traitement des donn\u00e9es\u00a0; Cette caract\u00e9ristique permet au BLK2GO PULSE de capturer et de fournir \u00e0 l\u2019utilisateur des nuages de points pr\u00e9cis en temps r\u00e9el, ce que le LiDAR m\u00e9canique ne peut pas faire. Le compromis est un champ de vision \u00e9troit offrant moins de pr\u00e9cision qu\u2019une unit\u00e9 m\u00e9canique.<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\"\"\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t

Comment le LiDAR cr\u00e9e-t-il un nuage de points\u00a0?<\/b><\/h4>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t

Nous avons vu comment le LiDAR cr\u00e9ait un point, mais comment g\u00e9n\u00e8re-t-il un nuage de points\u00a0?<\/p>\n

La capture d\u2019un nuage de points est la collecte de millions de mesures en trois dimensions repr\u00e9sentant une structure r\u00e9elle, un b\u00e2timent ou un objet. Le LiDAR \u00e0 l\u2019int\u00e9rieur d\u2019un scanner laser fonctionne beaucoup plus vite qu\u2019une technologie similaire, par exemple un distancem\u00e8tre laser. Dans le BLK360, par exemple, il envoie et re\u00e7oit 680\u00a0000 points laser par seconde tandis que le scanner tourne \u00e0 360\u00a0degr\u00e9s pour relever l\u2019ensemble de l\u2019espace autour de lui. D\u2019une certaine mani\u00e8re, il s\u2019agit toujours encore d\u2019un distancem\u00e8tre laser, mais qui est boost\u00e9 par le mat\u00e9riel et le logiciel. Comme il fonctionne si rapidement et capture des mesures \u00e0 360\u00a0degr\u00e9s, il cr\u00e9e un nuage de points plut\u00f4t que de r\u00e9aliser seulement une ou quelques mesures \u00e0 un moment donn\u00e9.<\/p>\n

Ces points\u00a0\u2013 des mesures LiDAR individuelles\u00a0\u2013 sont r\u00e9unis en quelques secondes pour former une repr\u00e9sentation num\u00e9rique de ce que le scanner laser a captur\u00e9. Il peut s\u2019agir d\u2019un local complet, d\u2019un b\u00e2timent entier ou m\u00eame d\u2019un environnement ext\u00e9rieur. Il capture tout ce qui se trouve dans la ligne de vis\u00e9e du distancem\u00e8tre laser du scanner laser.<\/p>\n\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t

\n\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\"\"\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t
\n\t\t\t\t\t

Vous souhaitez en savoir plus\u00a0? Restez connect\u00e9 pour lire le prochain article de cette s\u00e9rie intitul\u00e9 \u00ab\u00a0Qu\u2019est-ce qu\u2019un nuage de points\u00a0?\u00a0\u00bb<\/b> <\/h4>\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t\t\t<\/div>\n\t\t","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

La technologie LiDAR est au c\u0153ur de la pr\u00e9cision 3D de Reality Cloud Studio, permettant aux \u00e9quipes de visualiser et de collaborer sur des environnements spatiaux riches en donn\u00e9es.<\/p>\n","protected":false},"author":2,"featured_media":6918,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[63],"tags":[],"content_type":[164],"featured_status":[176],"product":[173],"video_type":[],"class_list":["post-9138","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-non-classifiee","content_type-article","featured_status-not-featured","product-reality-cloud-studio"],"is_gated":"0","_links":{"self":[{"href":"https:\/\/hxdr.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/9138","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/hxdr.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/hxdr.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/hxdr.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/users\/2"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/hxdr.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=9138"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/hxdr.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/9138\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/hxdr.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media\/6918"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/hxdr.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=9138"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/hxdr.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=9138"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/hxdr.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=9138"},{"taxonomy":"content_type","embeddable":true,"href":"https:\/\/hxdr.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/content_type?post=9138"},{"taxonomy":"featured_status","embeddable":true,"href":"https:\/\/hxdr.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/featured_status?post=9138"},{"taxonomy":"product","embeddable":true,"href":"https:\/\/hxdr.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/product?post=9138"},{"taxonomy":"video_type","embeddable":true,"href":"https:\/\/hxdr.com\/fr\/wp-json\/wp\/v2\/video_type?post=9138"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}